行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮材料选用高级之铬锰钛合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化之900HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。