精密行星减速机怎么选型？

一、电机的功率

精密行星减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括40、60、80、120、142、160、180、220、280。

一般而言，100W 和200W的电机配40或者60的减速机，400W的电机配60或者80的减速机，750W的电机配80或者120的减速机，在往后看减速机承受扭矩满足即可……

二、减速比

精密行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，精北行星减速机是通过减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

减速比的公式为精密行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。

精密伺服行星减速机常用的减速比

1级：3、4、5、8、10

2级：9、12、15、16、20、25、32、40、60、80、100

其中6、7这三个减速比是比较少见的。

三、精度

精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。

回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是精北行星减速机的性能参数。

一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且精密行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。

回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，12以上为低精度型。